Die Wiener Hofjagd- und Rüstkammer ist eine der vielseitigsten und bestdokumentierten Sammlungen ihrer Art. Sie vereint Objekte von höchstem Rang aus mehr als tausend Jahren, wobei der Schwerpunkt auf dem 15.-18. Jahrhundert liegt.
Zu ihren Höhepunkten zählen der spätgotische Reiterharnisch Kaiser Maximilians I. von Lorenz Helmschmid, der Kinder-Faltenrockharnisch von Konrad Seusenhofer für den späteren Kaiser Karl V. und der Halbharnisch „alla romana“ von Filippo Negroli für Erzherzog Ferdinand II. von Tirol. Schon 1601 wurde einer der Kernbestände der Sammlung – die „Heldenrüstkammer“ von Schloss Ambras - in Form eines illustrierten Sammlungsinventars veröffentlicht. Dieses „Armamentarium Heroicum“ gilt als der erste Museumskatalog der Welt.